El término Scrum tiene su origen en el ámbito del rugby, se trata de una posición entrelazada en círculo que toman los integrantes de ambos equipos. El propósito del scrum que cada miembro  desde su puesto contribuye al equipo, haciendo todos fuerza para el mismo lado.

SCRUM es una metodología que nace ajena al desarrollo del software, de hecho sus principios fundamentales fueron desarrollados en procesos de reingeniería por Goldratt, Takeuchi y Nonaka en la década de 1980 y no fueron aplicados al proceso de desarrollo de software hasta 1993 por Jeff Sutherland, siendo formalizada con la colaboración de Ken Schwaber en una presentación en OOSPLA 96.